Medellín, 1934 - Cali, 1990.

Autodidacta, profesor, crítico de arte, conferencista,  ensayista, pensador insigne. Fue Catedrático de Filosofía del Derecho e Historia de la Filosofía (1959), en la Universidad Libre de Bogotá. Investigador del Ministerio de Agricultura (1960-62), Investigador del Incora (1962-63), Investigador Económico de la Superintendencia de Sociedades (1965-68), Vicerrector Académico, Universidad Santiago de Cali (1969-70), Profesor de tiempo completo, Facultad de Ciencias Económicas, Universidad de Antioquia (1970-74), Profesor de Cátedra Magistral de Psicoanálisis, Arte y Filosofía, Centro Psicoanalítico Sigmund Freud, de Cali (1974-77).
Fue asesor de las Naciones Unidas y fundador de revistas y periódicos como "Crisis", "Agitación", y "Estrategia". La Universidad del Valle le otorgó el doctorado "Honoris Causa". Fue un brillante expositor analítico de las teorías filosóficas de Platón, Aristóteles, Hegel, Marx, Heidegger , Sartre y de Freud. El Marxismo, el psicoanálisis, la fenomenología, la antropología estructural, el existencialismo, saberes a los que accedió con suficiencia y que elevaron muy pronto su conciencia de la modernidad y la universalidad verdaderas. Su evolución intelectual fue armónica y veloz, y sus resultados en la cátedra, la conferencia, el diálogo y los ocasionales escritos, evidenciaban a la vez la variedad y el rigor de sus recursos teóricos y la calidad de su talento. Fue uno de los pensadores mejor dotados para el raciocinio dialéctico  en Filosofía, Teoría del Arte, Ciencias Sociales, etc. Uno de los aspectos más interesantes de la vida de Zuleta es que su producción haya sido fundamentalmente oral.