El territorio departamental se compone de grandes extensiones planas y suavemente onduladas, en medio de las cuales se encuentran algunas lomas y cerros, entre ellos, Rana y la serranía de Naquén. Numerosos ríos y caños bañan el territorio; entre los primeros, se destacan el Guainía, Guaviare, Inírida, Atabapo, Isana, Cuyarí, Tomo, Guasacaví; entre los segundos, están el Cunubén, Jota, Bocón, Piapoco, Colorado, Naquén, Mane, Perro de Agua.

El Departamento se encuentra situado al oriente del país, en la región de la Amazonía, localizado entre los 01° 10’ 17” y 04° 02’ 21” de latitud norte, y los 66° 50’ 44” y 70° 55’ 16” de longitud oeste. Limita al norte con el departamento del Vichada, al oriente con los ríos Atabapo, Guainía, Negro y frontera con la República de Venezuela, al sur con la República del Brasil y al occidente con los departamentos del Guaviare y Vaupés.
Texto tomado de http://www.guainia.gov.co